Il libro offre un’introduzione alla meccanica analitica. Esso è rivolto principalmente a studenti di fisica dell’inizio del II anno, che non hanno ancora alcuna nozione di meccanica analitica e possiedono un bagaglio limitato di conoscenze di fisica e matematica. Scopo del libro è di presentare le idee fisiche alla base della meccanica analitica nella maniera più semplice possibile tramite esempi sviluppati in dettaglio e procedendo, a volte, da casi particolari al caso generale. Ampio spazio è dedicato alla nozione fondamentale di sistema vincolato.